ระบบจัดการแบตเตอรี่ (BMS) ที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบในจักรยานไฟฟ้าหรือรถบ้าน อาจล้มเหลวในรถยก ไม่ใช่เพราะ BMS นั้นไม่ดี แต่เป็นเพราะรอบการทำงานของรถยกนั้นสร้างความต้องการที่แบตเตอรี่ลิเธียมทั่วไปไม่เคยพบเจอ กระแสไฟสูงอย่างต่อเนื่อง การกระชากของการเบรกแบบสร้างพลังงานกลับคืน การทำงานหลายกะตลอด 24 ชั่วโมง และการทำงานร่วมกับระบบควบคุมของรถ ล้วนผลักดันให้ระบบจัดการแบตเตอรี่เข้าสู่ขอบเขตที่การออกแบบทั่วไปส่วนใหญ่ไม่เคยถูกสร้างมาเพื่อรองรับ
ด้วยเหตุนี้ ระบบแบตเตอรี่ลิเธียมสำหรับรถยกจึงมักต้องการสถาปัตยกรรม BMS ที่แตกต่างจากแอปพลิเคชันแบตเตอรี่ลิเธียมกำลังต่ำทั่วไป คู่มือนี้จะอธิบายถึงสิ่งที่ทำให้รอบการทำงานของรถยกมีความพิเศษ และวิธีการที่ข้อกำหนดทางวิศวกรรมเหล่านั้นแปลงไปเป็นข้อกำหนด BMS เฉพาะ
อะไรทำให้รอบการทำงานของรถยกแตกต่างกัน
ลักษณะเฉพาะแปดประการของการใช้งานรถยกแต่ละอย่างสร้างความต้องการเฉพาะเจาะจงต่อระบบจัดการแบตเตอรี่ (BMS) ซึ่งทั้งหมดนี้อธิบายได้ว่าทำไมรถยกจึงต้องการสถาปัตยกรรมที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ ไม่ใช่การนำบอร์ดอุตสาหกรรมทั่วไปมาดัดแปลงใช้:
| ความเป็นจริงของรถยก | ทำไมมันถึงยากลำบาก | ข้อกำหนด BMS |
|---|---|---|
| กระแสไฟฟ้าสูงต่อเนื่อง | การยกและการลากจูงใช้กระแสไฟฟ้าปริมาณมากเป็นเวลานาน | อัตรากระแสไฟฟ้าต่อเนื่องสูง ไม่ใช่แค่กระแสไฟฟ้าสูงสุดในช่วงเวลาสั้นๆ |
| ระบบเบรกแบบสร้างพลังงานกลับคืน | ในระบบที่มีความสามารถในการสร้างกระแสไฟฟ้ากลับคืน การลดภาระและการเบรกอาจทำให้เกิดกระแสไฟฟ้าสองทิศทาง ซึ่งชุดแบตเตอรี่ต้องสามารถทนต่อกระแสนี้ได้ | การจัดการกระแสไฟกระชากแบบสองทิศทางอย่างมีเสถียรภาพ |
| การทำงานหลายกะ | รถบรรทุกวิ่ง 16-24 ชั่วโมงต่อวันโดยมีเวลาพักน้อยมาก | เสถียรภาพทางความร้อนภายใต้ภาระคงที่ |
| การเปลี่ยนแบตเตอรี่ / การชาร์จแบบฉวยโอกาส | มีการชาร์จไฟบางส่วนบ่อยครั้งระหว่างกะทำงาน | การปรับสมดุลอย่างมีประสิทธิภาพเพื่อควบคุมการเปลี่ยนแปลงของเซลล์จากการเปลี่ยนแปลงความถี่สูง |
| การบูรณาการควบคุมยานพาหนะ | ระบบ BMS ต้องสื่อสารกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว จอแสดงผล และเครื่องชาร์จ | ช่องทางการสื่อสารหลายช่องทาง (CAN และมักจะมี UART หลายช่องทาง) |
| การสั่นสะเทือนและแรงกระแทกในอุตสาหกรรม | การเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องบนพื้นผิวที่ขรุขระ | ตัวเรือนและการออกแบบถูกสร้างขึ้นเพื่อทนต่อแรงสั่นสะเทือน |
| ชาร์จเร็ว / ชาร์จฉวยโอกาส | การเติมน้ำอย่างรวดเร็วจะทำให้เกิดความร้อน | การตรวจสอบและจัดการอุณหภูมิ |
| การดำเนินงานของกองเรือ | ต้องดูแลรักษารถบรรทุกหลายสิบถึงหลายร้อยคัน | การตรวจสอบระยะไกลเพื่อการบำรุงรักษาฝูงรถเชิงรุก |
สามข้อเรียกร้องที่ทำให้ระบบจัดการอาคารอเนกประสงค์ (BMS) ล้มเหลว
1กระแสไฟฟ้าคงที่ ไม่ใช่กระแสไฟฟ้าสูงสุด
รถยกอาจใช้กระแสไฟเฉลี่ย 150A ตลอดทั้งกะ แต่ต้องรับมือกับกระแสไฟที่สูงขึ้นในช่วงเริ่มต้นการยก ข้อผิดพลาดคือการเลือกขนาด BMS สำหรับกระแสไฟเฉลี่ย – บอร์ดที่มีพิกัดกระแสไฟใกล้เคียงกับค่าเฉลี่ยจะร้อนจัดและลดประสิทธิภาพลงเมื่อใช้งานต่อเนื่อง BMS สำหรับรถยกต้องมีขนาดที่รองรับกระแสไฟสูงอย่างต่อเนื่องโดยมีระยะเผื่อ และตัวเรือนต้องระบายความร้อนที่เกิดขึ้นได้ตลอดทั้งกะ
2การผสานรวมคอนโทรลเลอร์หลายตัว
รถยกไฟฟ้าที่ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมรุ่นใหม่ อาจเชื่อมต่อระบบจัดการแบตเตอรี่ (BMS) เข้ากับตัวควบคุมการเคลื่อนที่ จอแสดงผล และเครื่องชาร์จหรือหน่วยโทรมาติกส์ ในกรณีที่ BMS ต้องเชื่อมต่อกับอุปกรณ์เหล่านี้หลายตัวพร้อมกันและเป็นอิสระต่อกัน ช่องทางการสื่อสารเพิ่มเติมจะช่วยลดความซับซ้อนของสถาปัตยกรรมและลดความซับซ้อนของการใช้โปรโตคอลหลายตัวพร้อมกันบนอินเทอร์เฟซร่วมเดียว จำนวนช่องสัญญาณที่ต้องการขึ้นอยู่กับการออกแบบระบบ — รถยกหลายคันใช้ CAN เป็นบัสหลักร่วมกับ UART สำหรับการบริการหรือการแสดงผล
3เสถียรภาพทางความร้อนตลอดช่วงการเปลี่ยนแปลง
การทำงานแบบหลายกะหมายความว่าแบตเตอรี่แทบจะไม่สามารถระบายความร้อนได้อย่างเต็มที่ระหว่างรอบการทำงาน เมื่อรวมกับการชาร์จแบบฉวยโอกาส ทำให้การจัดการความร้อน — ไม่ใช่แค่การป้องกันความร้อน — เป็นสิ่งจำเป็นอย่างยิ่ง ระบบจัดการแบตเตอรี่ (BMS) ต้องตรวจสอบอุณหภูมิอย่างต่อเนื่อง และฮาร์ดแวร์ต้องได้รับการออกแบบให้สามารถระบายความร้อนได้ภายใต้ภาระการทำงานอย่างต่อเนื่อง
ความต้องการเหล่านี้ถูกนำไปปรับใช้ในสถาปัตยกรรม BMS อย่างไร
เมื่อความต้องการของรถยกชัดเจนแล้ว การออกแบบโครงสร้างก็จะตามมา ในทางปฏิบัติ รถยกมีช่วงรับน้ำหนักที่หลากหลาย ดังนั้นระบบจัดการแบตเตอรี่ (BMS) สำหรับรถยกจึงมักแบ่งระดับตามกระแสไฟฟ้าและลักษณะการใช้งาน:
อ่อนถึงปานกลางรถยก 200-400A
รถยกแบบเดินตาม Class III, รถยกสำหรับทางเดินแคบ และรถยกสำหรับหยิบสินค้า รวมถึงรถยก Class I ที่มีน้ำหนักเบากว่า จะอยู่ในช่วงกระแสไฟต่อเนื่อง 200-400A DALY ครอบคลุมช่วงนี้ด้วย Mini-Red AM (200A) และ AS (250/300/400A) สำหรับกลุ่มรถยกที่มีการใช้งานสูงและทำงานหลายกะ ซึ่งการเปลี่ยนแปลงของกระแสไฟในแต่ละเซลล์เป็นสิ่งที่น่ากังวล รุ่นที่มีการปรับสมดุลกระแสไฟแบบแอคทีฟ TM (200A) / TS (250-400A) ให้การปรับสมดุลกระแสไฟแบบแอคทีฟที่ 1000mA ประสิทธิภาพการปรับสมดุลกระแสไฟขณะใช้งานขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าของระบบ เช่น ขนาดของแพ็ค ความสม่ำเสมอของเซลล์ การกระจายอุณหภูมิ และช่วง SOC ดังนั้นข้อมูลสำหรับการกำหนดค่าเฉพาะสามารถขอได้จากทีมวิศวกรรม AM/AS มี UART x2; TM/TS มี UART x1; ทุกรุ่นมี RS485 และ CAN
หนักรถยกและเครื่องจักรกลก่อสร้าง 400-800A
รถยกแบบถ่วงดุล Class I ไปจนถึงอุปกรณ์ก่อสร้างขนาดใหญ่ต้องการกระแสไฟฟ้าต่อเนื่องสูง DALY D Series ถูกสร้างขึ้นเพื่อรองรับระดับนี้: มีพิกัดกระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง 400-800A, ขั้วต่อ LFP 8/15/16/26/30/32S ครอบคลุมแรงดันไฟฟ้า 24V ถึง 96V+ และพอร์ต UART x3 + RS485 + CAN สำหรับเชื่อมต่อตัวควบคุมมอเตอร์ จอแสดงผล และเครื่องชาร์จ/ระบบโทรมาติก พิกัดกระแสไฟฟ้าต่อเนื่องขึ้นอยู่กับสภาวะความร้อน การไหลของอากาศ และการออกแบบตัวเรือน ดังนั้นควรตรวจสอบพิกัดที่ใช้งานได้สำหรับการติดตั้งที่กำหนดกับทีมวิศวกร โดยพิจารณาจากระบบระบายความร้อนและอุณหภูมิแวดล้อม ตัวเรือนอุตสาหกรรมมีปริมาตรระบายความร้อนและการเสริมแรงทางกลที่จำเป็นสำหรับการใช้งานหนักและการสั่นสะเทือนในอุตสาหกรรม จำกัดกระแสไฟฟ้าแบบขนานไว้ที่ 2A
ความครอบคลุมของแรงดันไฟฟ้าและการกำหนดค่า
ระบบของรถยกมีช่วงแรงดันไฟฟ้าที่หลากหลาย ขึ้นอยู่กับประเภทและภูมิภาค:
| ระบบ | ซีรีส์ (LFP) | ชั้นเรียนทั่วไป |
|---|---|---|
| 24 โวลต์ | 8S | รถวอล์คเกอร์คลาส III |
| 36 โวลต์ | 12S | ชั้นเรียนที่ 2 เก่ากว่า |
| 48 โวลต์ | 15-16S | คลาสทั่วไป I / II |
| 80V+ | สูงสุด 32S | งานก่อสร้างระดับหนัก Class I / งานก่อสร้าง |
ข้อผิดพลาดทางสถาปัตยกรรมทั่วไปในการเลือกใช้ระบบจัดการอาคาร (BMS) สำหรับรถยก
- ขนาดที่เหมาะสมควรคำนึงถึงภาระเฉลี่ย ไม่ใช่ภาระคงที่— คณะกรรมการลดกำลังการทำงานระหว่างกะขณะปฏิบัติหน้าที่จริง
- การใช้ BMS แบบ UART ตัวเดียวสำหรับการรวมระบบย่อยหลายระบบ— การใช้โปรโตคอลแบบมัลติเพล็กซ์ข้ามตัวควบคุม จอแสดงผล และระบบโทรคมนาคม ทำให้เกิดจุดที่อาจเกิดความล้มเหลวได้
- การมองข้ามระบบเบรกแบบสร้างพลังงานกลับคืนมา— กระแสไฟฟ้าสองทิศทางต้องได้รับการออกแบบให้รองรับ ไม่ใช่การคาดเดา
- การเพิกเฉยต่อความต้องการสมดุลของการเรียกเก็บค่าธรรมเนียมตามโอกาส— การชาร์จบางส่วนความถี่สูงทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงค่าเซลล์ ซึ่งการปรับสมดุลแบบพาสซีฟอาจตามไม่ทัน
คำถามที่พบบ่อย
Q1ระบบจัดการแบตเตอรี่ BMS รุ่นเดียวสามารถใช้งานได้ทั้งกับรถวอล์คเกอร์ Class III และรถบรรทุกหนัก Class I ได้หรือไม่?
ใช่ครับ โดยใช้สถาปัตยกรรมแบบสองระดับ Mini-Red AM/AS รองรับกระแสไฟ 200-400A (ตั้งแต่รถยกแบบเดินตาม Class III ไปจนถึง Class I ที่มีน้ำหนักเบา) และ D Series รองรับกระแสไฟ 400-800A (ตั้งแต่รถยกแบบถ่วงดุล Class I ที่มีน้ำหนักมาก ไปจนถึงเครื่องจักรกลก่อสร้าง) これにより ผู้ผลิตจึงสามารถเลือกใช้ผลิตภัณฑ์ได้ครบทุกช่วงจากตระกูล BMS เดียวกัน
Q2เหตุใดบอร์ดควบคุมระบบแบตเตอรี่ (BMS) สำหรับรถยกขนาดใหญ่จึงมีน้ำหนักมากกว่าบอร์ดมาตรฐานมากนัก?
เมนบอร์ดซีรีส์ D ใช้ตัวเรือนขนาดใหญ่กว่าเมนบอร์ดมาตรฐาน เนื่องจากกระแสไฟฟ้าต่อเนื่องสูงต้องการปริมาตรของแผ่นระบายความร้อนที่มากขึ้นเพื่อระบายความร้อน และการใช้งานในอุตสาหกรรมหนักต้องการการเสริมความแข็งแรงทางกลเพื่อป้องกันการสั่นสะเทือนและแรงกระแทก ขนาดของเมนบอร์ดสะท้อนถึงวิศวกรรมด้านความร้อนและโครงสร้างสำหรับการใช้งานนั้นๆ มากกว่าจะเป็นเป้าหมายในตัวเอง คำถามที่สำคัญสำหรับการเลือกคือประสิทธิภาพด้านความร้อนและการสั่นสะเทือนสำหรับการติดตั้งของคุณ ซึ่งทีมวิศวกรสามารถให้รายละเอียดได้
Q3รถยกที่ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมจำเป็นต้องใช้การสื่อสารแบบ CAN หรือไม่?
ในรถยกสมัยใหม่ส่วนใหญ่ ใช่แล้ว ระบบจัดการแบตเตอรี่ (BMS) จะรายงานสถานะไปยังตัวควบคุมการเคลื่อนที่ และบ่อยครั้งก็ส่งไปยังจอแสดงผลและเครื่องชาร์จด้วย รถบรรทุกขนาดใหญ่ที่มีระบบย่อยหลายระบบจะได้รับประโยชน์จากช่องสัญญาณหลายช่อง (ซีรี่ส์ D มี UART x3 รวมถึง RS485 และ CAN) เพื่อหลีกเลี่ยงการใช้งานอินเทอร์เฟซเดียวในหลายระบบ
Q4ใบรับรองใดบ้างที่เกี่ยวข้องกับแบตเตอรี่ลิเธียมสำหรับรถยก?
มาตรฐานการปฏิบัติตามข้อกำหนดประกอบด้วย CE, RoHS, FCC และ EAC มาตรฐานความปลอดภัยสำหรับรถยกอุตสาหกรรม เช่น UL 2580 และ EN 1175 รับรองระบบแบตเตอรี่หรือตัวรถทั้งหมด ไม่ใช่เฉพาะ BMS เท่านั้น สำหรับโครงการ OEM ที่มุ่งเป้าไปที่มาตรฐานเหล่านี้ DALY จะจัดเตรียมเอกสารสนับสนุนและความร่วมมือด้านวิศวกรรมในระดับแพ็ค โปรดตรวจสอบข้อกำหนดเฉพาะสำหรับตลาดเป้าหมายของคุณกับทีมวิศวกรรม
เกี่ยวกับ DALY
DALY ออกแบบและผลิตระบบจัดการแบตเตอรี่ลิเธียมสำหรับผู้ผลิตอุปกรณ์ดั้งเดิม (OEM) ผู้ผลิตชุดแบตเตอรี่ และผู้ประกอบระบบ โดยผลิตภัณฑ์ของ DALY ถูกใช้งานในกว่า 130 ประเทศ ก่อตั้งขึ้นในปี 2015 DALY ดำเนินงานภายใต้ระบบ ISO 9001 / ISO 14001 พร้อมการปฏิบัติตามมาตรฐาน CE และ RoHS ผลิตภัณฑ์ R-series ได้รับการออกแบบให้ตรงตามมาตรฐาน UL และสายผลิตภัณฑ์การจัดเก็บพลังงานได้รับการรับรอง UL ในระดับส่วนประกอบ สำหรับการใช้งานในรถยกและอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุ ผลิตภัณฑ์ Mini-Red และ D Series ของ DALY ครอบคลุมกระแสไฟฟ้าตั้งแต่ 200A ถึง 800A จากผลิตภัณฑ์ตระกูลเดียวกัน
รับออกแบบหรือดัดแปลงระบบแบตเตอรี่สำหรับรถยก?
หากคุณกำลังสร้างชุดแบตเตอรี่ลิเธียมสำหรับรถยก หรือกำลังเปลี่ยนรถยกจากแบตเตอรี่ตะกั่วกรดเป็นแบตเตอรี่ลิเธียม ทีมวิศวกรของ DALY สามารถช่วยคุณออกแบบสถาปัตยกรรม BMS ให้เหมาะสมกับรอบการทำงานของคุณได้ ไม่ว่าจะเป็นกระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง ช่องทางการสื่อสาร กลยุทธ์การปรับสมดุล และการออกแบบด้านความร้อน
- โปรดระบุประเภทรถยก แรงดันไฟฟ้าของระบบ กระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง และความต้องการด้านการเชื่อมต่อระบบของคุณ
- อีเมล:dalybms@dalyelec.com
หน้าผลิตภัณฑ์ BMS กระแสสูง:https://www.dalybms.com/high-current-bms-products/
วันที่เผยแพร่: 30 พฤษภาคม 2569