Dalyส่วนใหญ่มีสามโปรโตคอล:CAN, UART/485 และ MODBUS
1. สามารถโปรโตคอลได้
เครื่องมือทดสอบ:cantest
- อัตราการรับส่งข้อมูล:250k
- ประเภทเฟรม:เฟรมมาตรฐานและขยาย โดยทั่วไปจะใช้เฟรมขยายในขณะที่เฟรมมาตรฐานใช้สำหรับ BMS ที่กำหนดเองสองสามตัว
- รูปแบบการสื่อสาร:รหัสข้อมูลจาก 0x90 ถึง 0x98สามารถเข้าถึงได้สำหรับลูกค้า ID อื่น ๆ มักจะไม่สามารถเข้าถึงได้หรือแก้ไขได้โดยลูกค้า
- ซอฟต์แวร์พีซีถึง BMS: ลำดับความสำคัญ + ข้อมูล ID + ที่อยู่ BMS + ที่อยู่ซอฟต์แวร์พีซีเช่น 0x18100140
- การตอบสนองของ BMS ต่อซอฟต์แวร์พีซี: ลำดับความสำคัญ + ข้อมูล ID + ที่อยู่ซอฟต์แวร์พีซี + ที่อยู่ BMS เช่น 0x18104001
- หมายเหตุตำแหน่งของที่อยู่ซอฟต์แวร์พีซีและที่อยู่ BMS ที่อยู่ที่ได้รับคำสั่งมาก่อน
- ข้อมูลเนื้อหาการสื่อสาร:ตัวอย่างเช่นในสถานะความผิดพลาดของแบตเตอรี่ที่มีคำเตือนรองของแรงดันไฟฟ้ารวมต่ำ BYTE0 จะแสดงเป็น 80 แปลงเป็นไบนารีนี่คือ 10,00000000 โดยที่ 0 หมายถึงปกติและ 1 หมายถึงการเตือนภัย ตามคำจำกัดความที่สูงซ้ายต่ำของ Daly ซึ่งสอดคล้องกับ BIT7: คำเตือนรองของแรงดันไฟฟ้ารวมต่ำ
- รหัสควบคุม:การชาร์จ MOS: DA, Discharging MOS: D9 00 หมายถึง, 01 หมายถึงปิด
2.โปรโตคอล UART/485
เครื่องมือทดสอบ:COM Serial Tool
- อัตราการรับส่งข้อมูล:9600bps
- รูปแบบการสื่อสาร:วิธีการคำนวณตรวจสอบ:การตรวจสอบคือผลรวมของข้อมูลก่อนหน้าทั้งหมด (ใช้ไบต์ต่ำเท่านั้น)
- ซอฟต์แวร์พีซีไปยัง BMS: ส่วนหัวเฟรม + ที่อยู่โมดูลการสื่อสาร (Upper-ADD) + ข้อมูล ID ข้อมูล + ความยาวข้อมูล + เนื้อหาข้อมูล + การตรวจสอบ
- การตอบสนองของ BMS ต่อซอฟต์แวร์พีซี: ส่วนหัวเฟรม + ที่อยู่โมดูลการสื่อสาร (BMS-ADD) + ข้อมูลข้อมูล + ข้อมูลความยาวข้อมูล + เนื้อหาข้อมูล + ตรวจสอบ
- ข้อมูลเนื้อหาการสื่อสาร:เช่นเดียวกับที่สามารถ
3. โปรโตคอล Modbus
เครื่องมือทดสอบ:COM Serial Tool
- รูปแบบการสื่อสาร:
- รูปแบบโปรโตคอลข้อความ:อ่านลงทะเบียนเฟรมคำขอ
- ไบต์: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- คำอธิบาย: 0xd2 | 0x03 | ที่อยู่เริ่มต้น | จำนวนการลงทะเบียน (N) | การตรวจสอบ CRC-16
- ตัวอย่าง: D203000C000157AA D2 คือที่อยู่ทาส 03 คือคำสั่งอ่าน 000C คือที่อยู่เริ่มต้น 0001 หมายถึงจำนวนการลงทะเบียนที่จะอ่านคือ 1 และ 57AA คือการตรวจสอบซีอาร์ซี
- กรอบการตอบสนองมาตรฐาน:
- ไบต์: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- คำอธิบาย: 0xd2 | 0x03 | ความยาวข้อมูล | ค่าที่ 1 ลงทะเบียน | มูลค่าของการลงทะเบียน nth | การตรวจสอบ CRC-16
- l = 2 * n
- ตัวอย่าง: N คือจำนวนการลงทะเบียน D203020001FC56 D2 คือที่อยู่ทาส, 03 คือคำสั่งอ่าน, 02 คือความยาวของการอ่านข้อมูล 0001 หมายถึงค่าของการอ่านการลงทะเบียนครั้งที่ 1 ซึ่งเป็นสถานะการปลดปล่อยจากคำสั่งโฮสต์และ FC56 คือการตรวจสอบ CRC
- รูปแบบโปรโตคอลข้อความ:อ่านลงทะเบียนเฟรมคำขอ
- การลงทะเบียนเขียน:BYTE1 คือ 0x06 โดยที่ 06 คือคำสั่งที่จะเขียนการลงทะเบียนการถือครองเดียว BYTE4-5 แทนคำสั่งโฮสต์
- กรอบการตอบสนองมาตรฐาน:กรอบการตอบสนองมาตรฐานสำหรับการเขียนการลงทะเบียนการถือครองเดียวนั้นเป็นไปตามรูปแบบเดียวกันกับเฟรมคำขอ
- เขียนข้อมูลหลายข้อมูล:BYTE1 คือ 0x10 โดยที่ 10 คือคำสั่งในการเขียนข้อมูลหลายข้อมูล BYTE2-3 เป็นที่อยู่เริ่มต้นของการลงทะเบียน BYTO4-5 แสดงถึงความยาวของการลงทะเบียนและ BYTE6-7 แสดงเนื้อหาข้อมูล
- กรอบการตอบสนองมาตรฐาน:BYTE2-3 เป็นที่อยู่เริ่มต้นของการลงทะเบียน BYTE4-5 แสดงถึงความยาวของการลงทะเบียน
เวลาโพสต์: ก.ค. 23-2024
